从哪里来，又到哪里去

也不知道是到了不惑的年纪还是有时间去想生死这些事情，现在常常会想到自己终有一天会从这个世界离开，即使是最舒服的死法，也是在一次安静的梦中离开这个世界，从那之后或是十年或是百年，世界上再没有这个人存在过的痕迹。我对此无比恐惧，时常会在半睡半醒中因思索至此而被惊醒，然后睡意全无。我不喜欢没有准备的斗

发布于 2025-07-11

platformIO调试笔记

最终无人机方案使用ESP32S3+arduino平台，使用vscode+platformIO环境进行开发的，光是决定这个配置环境就用了很久，不过好在环境配置比ESP-IDF方便多了。文件结构：基本是最简结构了，因为需要网页，要不连data都不需要。 project_folder/ ├── mai

发布于 2025-07-05

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现在的时间好没有意思啊，今天听到这首《一生所爱》，忽然感觉以前在学校一起打游戏的时间忽的跳到眼前，一时间好像有许多话和那时候的你们说，可惜跨着时空和记忆，所有的东西都那么遥远。但回忆起来还是记得那时候的快乐。我都不太记得是谁经常在我寝室放这首歌了，只是记得一直到毕业后许久，这首歌都不曾出现在我的歌

发布于 2025-06-26

每每深夜想到自己终有一天从这个世界消逝，感觉意识像沉入了无尽的深渊，夜不能寐。其实不止是我，连地球，银河系，都终有一天会消失在时间的长河里，没人知道尽头是什么。可以肯定的是，无尽的虚空和孤独。 if you find this message,call me please.

发布于 2025-06-14

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乐鑫你要不要自己看看你的汉语版编程指南是啥？你汉化了个嘚！麻麻咧了，之前用micropython开发的，相机模块不太好使，决定加入ESP-IDF，琢磨了几天，还是python简单啊，o(╥﹏╥)o

发布于 2025-06-13

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不知不觉就已经6月份了，天气也是热起来了，之前同学约好一起出去玩，行程也是一推再推。感觉是个难熬的暑假。

发布于 2025-06-06

发布于 2025-05-24

好想找人一起去唱歌。

发布于 2025-05-19

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开源连链接：https://oshwhub.com/rhettwang/lichuang-training-camp-robot-dog 自己diy硬件还是蛮好玩的，五一节没出去玩，有一小部分原因就是在做这个。没想到嘉立创还给发了点纪念品(^.^)Y Ya!!

发布于 2025-05-17

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大半夜想到前些年考研的事，实乃今年欢笑复明年，秋月春风等闲度。偶尔也会想诸如"如果当初努力了去读个研，后面会怎么样"这种不太有意义的问题。唉从社会层面来说，人还是会为没做过的事情感到遗憾。但反过来想想，遗憾啊、后悔啊这种感情，也就人才会有了。这让我不免觉得，是不是社会和文明赋予人以人性。这使得任何

发布于 2025-05-16