platformIO调试笔记

最终无人机方案使用ESP32S3+arduino平台，使用vscode+platformIO环境进行开发的，光是决定这个配置环境就用了很久，不过好在环境配置比ESP-IDF方便多了。

文件结构：

基本是最简结构了，因为需要网页，要不连data都不需要。

project_folder/
├── main.cpp
├── platformio.ini
├── libs/  # 项目库文件夹
│   ├── a/  
│   │   ├── a.h
│   │   └── a.cpp
│   └── b/   
│       ├── b.h
│       └── b.cpp
├── data/                       # SPIFFS/LittleFS文件系统数据
│   └──index.html
└── README.md                   # 说明文档

platformio.ini配置：

platformio.ini
[env:esp32s3]
platform = espressif32
board = freenove_esp32_s3_wroom  //使用esp32_s3_wroom系列最好配置这个板，不然会默认没有psram，有些需要psram的模块会报错
framework = arduino

monitor_speed = 115200
board_build.flash_size = 16MB

build_flags =
  -D CAMERA_MODEL_OV3660
  -DBOARD_HAS_PSRAM
  -mfix-esp32-psram-cache-issue
  -D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1    //这里巨坑，USB模拟串口，如果使用原生usb调试，这里必须配置为1，不然监视器会收不到串口数据

烧录部分（platformio使用指令烧录比较简单）：

//代码烧录
pio run --target upload
//文件系统烧录
pio run --target uploadfs

当然，最简单还是用按钮（烧录代码和文件都需要进下载模式，但代码烧录后会自动退出下载模式，嗯~~总之还是是挺麻烦的）：