platformIO调试笔记

最终无人机方案使用ESP32S3+arduino平台，使用vscode+platformIO环境进行开发的，光是决定这个配置环境就用了很久，不过好在环境配置比ESP-IDF方便多了。 文件结构： 基本是最简结构了，因为需要网页，要不连data都不需要。 project_folder/ ├── mai

发布于 2025-07-05

就这个过程感觉真棒

发布于 2025-05-24

MQTT学习笔记

踩过的坑又踩一遍，留个笔记吧 浏览器原生不支持传统 MQTT 的 TCP 连接（比如 1883 端口），只能用 WebSocket 来通信。 例如 ESP32 使用 PubSubClient 连接 mqtt://192.168.1.100:1883 是走 TCP 协议 如果让它去连一个 protoc

发布于 2025-04-30

硬件通讯

1. I2C（Inter-Integrated Circuit） 信号线： SCL（Serial Clock）：时钟线，由主设备生成。 SDA（Serial Data）：数据线，双向传输。 特点：I2C使用两根线（SCL和S

发布于 2025-03-06

连接平台备用文件

wireguard-win64 wireguard.msi 局域网连接插件-win64 Win局域网联机插件.exe

发布于 2025-02-22

11月12日，忧愁的很

坚持不了一点，课程上两个方向也不知道先看哪个，买了本电路分析与设计，本来以为是偏应用的，结果是偏底层的。 一不小心就十一月中旬了，本来没想过会在这公司留这么久(本来没想过这公司能活这么久)，又有点怕辞职了后面的事管控不了，毕竟躺在工位上刷刷学习视频还是比较轻松的。而且个人也比较赞同某网友的说法：离职

发布于 2024-11-12

最近沉迷炉石

好几天没有更新，因为最近炉石传说国服回归，沉迷炉石，搓了好几天，哈哈哈。 还是要个学习计划，断断续续的学了后面前面给忘了，麻麻勒。

发布于 2024-11-07

想做无人机

去年十月信誓旦旦发文表示想在今年十月前放个无人机。 原先是打算自己做，后来委曲求全打算用现成的模块拼一个，再后来询了一圈价格就一直放着没动，转眼间就快到十月了，这可咋整。 其实好像东西也不多，空心杯电机的话，电路部分用现成的esp32接个姿态传感器就能用了，一直不敢动手，唉。

发布于 2024-09-12

开源资料太少！

想从零开始diy个无人机，先从复刻开始，结果查来查去开源方案不仅很少，而且重复度很高。最简单的4轴空心杯无人机，姿态传感器统一用的mpu6050，立创商城50一个，完全搞不懂，感觉同类的手机陀螺仪应该也是可以用的，根本找不到开源资料，本来以为传感器这种常用的东西开源资料应该很多，这下麻了，100多页

发布于 2024-08-29

测试

以后这里就放点nsfw的东西了！

发布于 2024-08-14