开源资料太少！

想从零开始diy个无人机，先从复刻开始，结果查来查去开源方案不仅很少，而且重复度很高。最简单的4轴空心杯无人机，姿态传感器统一用的mpu6050，立创商城50一个，完全搞不懂，感觉同类的手机陀螺仪应该也是可以用的，根本找不到开源资料，本来以为传感器这种常用的东西开源资料应该很多，这下麻了，100多页全英的数据手册难道要慢慢磕吗，基础不牢，怎么办咯。