1. I2C（Inter-Integrated Circuit）
信号线：
SCL（Serial Clock）：时钟线，由主设备生成。
SDA（Serial Data）：数据线，双向传输。
特点：I2C使用两根线（SCL和SDA）进行通信，支持多主多从结构，通过地址识别设备。
2. SPI（Serial Peripheral Interface）
信号线：
SCLK（Serial Clock）：时钟线，由主设备生成。
MOSI（Master Out Slave In）：主设备输出，从设备输入。
MISO（Master In Slave Out）：主设备输入，从设备输出。
SS（Slave Select）：从设备选择线，每个从设备需要一根独立的SS线。
特点：SPI通常使用四根线（SCLK、MOSI、MISO、SS），支持全双工通信，速度快，但需要更多的引脚。
3. 串口（UART）
信号线：
TX（Transmit）：发送数据线。
RX（Receive）：接收数据线。
特点：串口使用两根线（TX和RX）进行全双工通信，没有单独的时钟线，依赖双方预定义的波特率进行同步。
4. CAN（Controller Area Network）
信号线：
CAN_H：高电平信号线。
CAN_L：低电平信号线。
特点：CAN使用两根差分信号线（CAN_H和CAN_L）进行通信，具有强抗干扰能力，支持多主多从结构，复杂的错误检测和处理机制。
5. USB（Universal Serial Bus）
信号线：
D+：数据线正极。
D-：数据线负极。
Vbus：电源线。
GND：地线。
特点：USB使用四根线（D+、D-、Vbus、GND），其中D+和D-用于差分数据传输，支持高速通信和电源供应。